RESTAURANDO JUNIOR 50 DE SCHLÜTER.

1990

A finales de 1989 fue cuando me decidí adquirir el junior 50 en la antigua y conocida tienda de aeromodelismo  Sorteny (en Andorra). Era el segundo junior 50 que montaba, el primero  más bien era una ayuda y colaboración hacia un amigo aficionado. Está claro que gracias al montaje del primero, éste segundo fue más fácil y con mucha más rapidez el montaje. En el primer montaje mi amigo Emilio le gusta mucho la mecánica y no tuvo gran problema en la multitud de bolsitas con tornillos que se encontró. Solo le ayudé a encolar la estructura de madera de contrachapado donde está instalado la mecánica de los servos y depósito. Por supuesto fué muy decisiva mi ayuda en la precisión del ajuste de recorrido de los servos, paso-motor y cola.

Los dos Juniors 50 antes mencionados.

Probando y ajustando uno de los Junior 50, en este caso es el mio. Me acompaña mi amigo Emilio R.

La emisora era una Robbe Supra de 8 canales también era de Sorteny. Pero era una emisora sin ninguna mezcla para helis, bien es verdad que comenzaban a comercializarse las primeras emisoras especiales para helis. De momento me las quise apañar un poco a mi manera, solo tenía los dos stics (4 ch), 2 ch cursores, y 2 ch interruptores. En la imagen superior se puede apreciar en los dos paneles superiores las dos mezclas mencionadas.

 Tuve que adquirir estas dos mezclas para poder actuar sobre el paso y motor y la resultante de estas dos mezclas sobre la cola. Muy manual todo a base de invertir o no,  multitud de fichas, y luego en la consola de la emisora dos pequeños paneles con dos minúsculos  potenciómetros. El resultado es que funcionó.

Hoy en dia esto es muy obsoleto, pero lo cierto es que aún conservo esta emisora y aún funciona.

VÍDEOS ANTIGUOS

Al año siguiente me planteé otra emisora más adecuada y capaz de asumir las mezclas como las de ahora (avión-heli), fue la commander 2020 de multiplex. Esta emisora ya no me funciona, la tengo averiada, pero le guardo buenos recuerdos. La tuve funcionando hasta el 2008.

                                       

Commander mc 2020 de multiplex.

Junior 50 de Schlüter. 

El aprendizaje no fue nada fácil, no disponía de ninguna ayuda, ni tampoco simulador, tan sólo en revistas especializadas en aeromodelismo se comenzaba a divulgar algo de teoría, pero inpensable al grado de tecnificación al que hemos alcanzado hoy en dia. El secreto era un super ajuste mecánico, buen equilibrado de palas, recorrido adecuado de paso y de motor. Por supuesto muchos vuelos de estacionario y peleando mucho con el rotor de cola.

Los primeros vuelos tuve que construirle unos superpatines. Es aconsejable para los pilotos noveles.

Inicios del vuelo en traslación.

Cuando conseguí mas confianza con el control lo lancé a traslación, el heli corre a una gran velocidad, y el riesgo es que se aleja con facilidad y no se visiona con tanta facilidad (son pequeños).

Esta imagen tiene 28 años.

LA RESTAURACIÓN.

En 2017 me planteo el comienzo de la restauración

En la imagen el chasis del junior 50, el motor Enya 49,  y el escape haritori.

Me planteo colocar el Super Tigre, pero tengo problemas con la colocación. El Enya 49 tiene muchas horas de funcionamiento y preferiría utilizar el Super Tigre porque es más nuevo.

Insisto, pero al final lo abandono. Tendré que colocar el viejo Enya.

He cambiado todos los servos, revisado el depósito con silicona nueva y cierre hermético.

Es preciso colocar un depósito auxiliar para evitar burbujas y dotar de más autonomía de vuelo.
El cable es un prolongador de la bujía para el arranque.

El gyro de Futaba GY520 AVCS con bloqueo de cola.

La mezcla mecánica del sistema Schlüter, son tres servos standard de Futaba 3001, el primero y segundo de la izquierda son el de cabeceo y alabeo, el primero de la derecha es el paso. Abajo en primer plano el servo de cola Futaba S9254.

La emisora que empleo ahora es la Royal Pro de 9 ch. 

HELICÓPTERO ELÉCTRICO NEX E6 FBL. DE JR CCPM 140º

Este helicóptero es de una extraordinaria calidad, es muy ligero y está catalogado como un 550 para realizar acrobacias 3D, aunque yo no poseo ese nivel.  Naturalmente su cabeza de rotor es del tipo Flybarless y tenía curiosidad de experimentar esa mecánica que lógicamente va necesariamente asistida por giróscopo especial de 3 ejes.

El montaje de la mecánica y chásis no es tan dificil a pesar de seguir el manual en inglés, aunque sí el ajuste electrónico posterior del gyro. La mecánica sin barra esta estabilizadora requiere asistencia de un gyro a los tres ejes (X,Y,Z) es decir es como tener tres giroscopios, dos para para el plato cíclico controlando el cabeceo y alabeo, y el que ya conocíamos de antaño que era el de la cola o eje de guiñada.
Volviendo a la mecánica, está muy bien explicada por pasos, y algunas de las partes fundamentales estaban parcialmente premontadas, eso ayuda a facilitar el montarlo en menos horas. Pero si que había que prestar atención en clasificar el tipo de métrica (2.6M), son tornillos mas finos que la acostumbrada métrica 3, tenía comprobar cuidadosamente las longitudes o tamaños de los tornillos porque no sobra ni uno. Respecto a tornillería de M3 hay poca, y menos aún de M4 que son los que sujetan el portapalas. El fija tornillos tuve que comprar uno nuevo porque no me arriesgo a que esté descompuesto o que este pasado el que tenía guardado de hace tiempo. Está muy bien indicado que tornillos deben llevar este adhesivo.

Comencé montando el chasis, y todo iba a pedir de boca hasta me encontré con el problema de que hay que adquirir los servos adecuados para este heli. Tienen que tener el tamaño y características para encajar en los cilindros que pivotan sobre unos rodamientos muy bien instalados en las paredes del chasis. Este sistema proporciona un sistema de control sobre el plato con una precisión perfecta. Pero el problema ahora lo tengo en que no se distribuye actualmente JR en España, y encontrar servos adecuados no va ser fácil. Los servos aconsejados son los DS11 digitales de JR, y no los encuentro en las principales tiendas que conozco en el país. En cambio el servo de cola aún queda algo de los DS 3500G, pero en el rotor de cola puedo colocar uno digital de tamaño normal de los que tengo guardados de recambio. 

Me pongo a la búsqueda en internet de unos servos que sean digitales y de tamaño mini 32,4x16,8x30,8 mm , que tengan una piñonería compatible con los brazos del tipo JR, y por lo menos 3kg o algo más de torque. Por fin encuentro la solución con los Hitec HS-5245MG en la tienda de Madrid de modelismo Serpa. Les hice una explicación de mi problema y me comprobaron si la piñonería era correcta o compatible con esos cilindros valiéndome de un brazo de servo tipo JR graupner, el resultado fue un acierto. Estoy muy agradecido del trato, y también de haberlo resuelto.

Una vez instalados los tres servos pude acabar de montar el heli, pero ahora viene la parte más compleja de ajustes electrónicos tanto en la emisora como en el gyro Bavarian Demon 3X.

Esta imagen no es de mi heli, es de la web donde gracias al chasis transparente ofrece con claridad el sistema de envio de los servos al plato cíclico. Se aprecia la barra pasador para el ajuste del punto neutro o central. Los brazos tienen unas estrías que amordazan muy bien y el apriete con la allen queda muy seguro. Estos cilindros tienen en su extremo el estriado que se acopla con la piñonería compatible con servos JR,
He tenido suerte de de encontrar los Hitec HS-5245MG. Advierto que no conviene colocar unos servos tamaño standard porque son más altos y muy grandes y no permitirían la colocación de la cabina o "canopy". Los que ofrece la imagen son los de JR porque esta imagen antes comentaba
es de la web.

Esta imagen ofrece ver el eje principal y su corona. además el conjunto de ejes que actúan gracias a sus brazos ajustables con apriete mordaza sobre puntos de control del cíclico.

Magnifica precisión de la mecánica del rotor de cola.

Receptor de Multiplex, empleo 6 canales. El canal 1 es "aileron", el 2 "elevator", el 3 "throttle" regulator, el 4 "tail"o rotor de cola, el 5 "tail gyro" o cursor de ganancia del gyro de cola. El 6 "coll. pitch" paso colectivo.

El giróscopo es un Bavarian Demon 3X, es un buen gyro para FBL. He tenido que descargar de la web la aplicación, y aprender su funcionamiento. Para mi no ha sido sencillo, a base de paciencia y muchas horas de ensayo error he ido despejando dudas. También me ha servido de mucha ayuda videos tutoriales en youtube pero en idioma que desconozco. Pero paso a paso y con paciencia he resuelto muchas incognitas.

Esta es la distribución que he he montado en el Nex6. El Gyro Bavariandemon 3x con el receptor de multiplex y los servos Hitec HS-5245 para el cíclico y el S9254  de Futaba para la cola.

PREPARACIÓN PREVIA DE LA EMISORA.

Primero que nada hay que crear un nuevo modelo tipo heli. Con mi emisora, y en este caso es la Royal Pro de Multiplex. Pero hay que dejarla sin efectos de mezclas, es decir con opción mezcla mecánica, en otras emisoras se denomina H1. La cola sin mezclas también. De las mezclas del plato cíclico se encarga el gyro. Este tema se programa con el software propio del gyro.
La asignación de los servos debe ser: 1-alabeo, 2-cabeceo, 3-gas, 4-rotor cola, 5-gyro, 6-paso.
Conviene no conectar el motor al regulador por seguridad para ajustar los servos. También comprobar el neutro de los servos y el ajuste de recorrido total que no supere el 100%. En el menú servo se comprueba el correcto sentido de actuación que debe tener concordancia con el software del gyro.
Además hay que asignar que estos servos son del tipo digital. Y que se trata de un plato de 140º.

En las instrucciones la disposición de los servos delanteros izquierdo y derecho son correctos pero el de atrás he tenido que cambiarlo a la parte derecha por razones de que mi emisora es de multiplex y para realizar los ajustes de sentido de recorrido y mezclas no actuaba correctamente.

El conocido servo de futaba S9254 s más que suficiente para el rotor de cola.

La flecha marca donde se aloja la barrita de acero para ajustar el neutro.

No ha sido nada fácil el emprender esta aventura, lo he convertido en un reto y además estoy muy satisfecho de que haya conseguido ajustar tan sofisticada máquina.
Ya he realizado un vuelo y he quedado maravillado de la precisión del heli. tengo una pequeña grabación que pronto ofreceré. De momento de los tres modos de vuelo programados solo voy a usar el de hovering, o sea vuelos para no arriesgar. Tengo muy presente que si lo rompo no me va ser fácil encontrar recambios. De todos modos si alguien sabe de algún distribuidor nacional o el que sea,  me sería de mucha ayuda.