jueves, 16 de noviembre de 2017

CONVERSIÓN DE LA SPORTSTER BIPE A SUPER SPORTSTER 40 EN VERSIÓN ELÉCTRICA.



Después de varios vuelos en su antigua versión Bipe eléctrica acabo concluyendo que resulta muy pesado el modelo. Efectivamente la carga alar es elevada, por lo que lo tenía volar a gran velocidad y no descuidar la entrada en pérdida.  El caso es que así no lo vuelo muy tranquilo.
Quizás y lo reconozco, no es buena idea convertir ciertos modelos clásicos que ya en su versión glow ya tienen su carga alar tirando a elevada. Constato que los modelos o kits eléctricos los diseñan hoy en día muy aligerados, y de hecho existe este modelo y muy bien conseguido, y se llama Super Sportster EP, está pensado para ser un eléctrico con una carga alar aceptable. El modelo eléctrico que ofrece ahora la firma Great Planes es más pequeño que el clásico Sportster 40 glow, es decir tiene 1220 mm de envergadura y promete ser un buen aeromodelo por los vídeos que he visto.

Mi proyecto de modificación ha sido aprovechar el fuselaje y toda la instalación realizada en la versión Bipe. Por lo que me veo en la necesidad de construir una ala basada en el plano del Sporters 40. Pero la envergadura de este modelo la veo corta (1410 mm, y 35,8 dm2), y he decidido aumentar la superficie alar en una cuaderna más por cada semiala. El avión va tener ahora una envergadura de 1560 mm y la cuerda la misma que el Sportster 40, es decir 265 mm. Con este aumento de superficie alar  (41.3 dm2 aproximadamente) busco que sea más flotón y lento en su vuelo, y aun así se convierten en unos 60 y algún gramos por dm2 de carga alar. 
Además instalaré un servo en cada semiala para reforzar el movimiento de alabeo. En el clásico los alerones los gobierna un solo servo en la parte central como ocurre con el bipe.




Corte de las costillas en chapa de balsa semidura de 3mm e espesor, 21 cuadernas, de las que tres de ellas están situadas en bloque en la parte central.



Al ser un perfil simétrico el pegado del borde de ataque prefiero montarlo de este modo.



El borde de fuga es de balsa de 5mm. El pegado y alineamiento correcto es importante.


Ensamblaje de las dos semialas con un ligero diedro reforzado con varias cuadernas de contrachapado de abedul.



Ajuste del anclaje del ala en el fuselaje. Quiero aprovechar las 3 arañas que están instaladas en el fuselaje. En el borde de ataque están superpuestas varias piezas de contrachapado. El agujero está meticulosamente alineado para pasar con facilidad el tornillo de plástico.




Se puede apreciar en la imagen los refuerzos del diedro del ala. Lleva tres, uno en el borde de ataque, otro el tercio, y otro en la fuga. son de contrachapado de abedul de 2mm.


Forrado del primer tercio superior del ala.



Forrado del inferior.


Forrado de la parte central superior.


Forrado del borde de fuga.




Montaje en la mesa de los alerones.


Rebaje en la parte central para que acople correctamente al fuselaje.
He tenido que rectificar el fuselaje un poco en la parte del borde fuga. El ala del bipe tenía una cuerda más corta.


Cajetín para el servo.




Instalación del envío del servo al alerón.


Ajuste de el ala al fuselaje. He retocado los laterales del fuselaje según el perfil del ala que por lógica es más grande.




La incidencia del ala respecto al eje longitudinal es de cero grados. Lo indica el plano del Sportster 40.



Entelado y decoración siguiendo el canon clásico. Con lápiz de cera hago las marcas de la colocación de los retales amarillos para su exacta colocación.

Puede apreciarse la proporción de la planta de ambas versiones. La Bipe parece muy pequeña pero no olvidemos que son dos alas.


El avión esta casi listo. Solo falta centrarlo, y para ello he tenido que modificar la posición de la batería de 14,4V de 3300mA. La hélice es una 12"x 6". Las varillas de sujeción del ala superior no las he quitado de momento, encuentro que es muy cómodo coger el modelo como si fuera el asa de las emisoras.



Con cáncamos metálicos y goma elástica aseguro el que no se desplace la batería del cajetín que le he habilitado. Para el centraje he tenido que desplazar la batería hacia atrás.


Entrada del cajetin para la batería.



El tren de aterrizaje no lo he modificado, continúa donde su versión bipe. En el sportster 40 esta instalado en el ala. No creo necesario tocarlo, así ligeramente adelantado evita el capotado.


Vista inferior del cajetín de la batería.


Creo que el trabajo ha merecido la pena, en verión bipe pesaba el modelo 3100gr. y ahora en versión ala baja 2600gr. Es decir 500 gramos de diferencia.





Sábado 18 de noviembre. Dado que el día ha salido estupendo para realizar la prueba de vuelo, me acerco a media mañana al campo de vuelo. El montaje es fácil y con un poco de nervios decido hacer el despegue hacia sureste.  La potencia de este motor es brutal, noto mucho torque de motor, se iba algo a izquierdas, y para corregir con el trimado lo subo a una altura de seguridad y nada más, sólo era esa la única corrección necesaria. En cuanto al comportamiento en vuelo el avión se nota que tiene un perfil acrobático (es simétrico), responde con estas características, y si se quiere volar más relajado conviene recortar mando con el Dual Rate. Pero a pesar de haber aumentado la superficie alar la velocidad de vuelo continúa siendo algo elevada para mi gusto, pero este tipo de aeromodelos tienen esas características., en definitiva tienen esa personalidad a lo RACER pylon y acrobático. He deleitado a los presentes con algunas pasadas y su presencia es espectacular. El aterrizaje como apenas había viento era algo rápido. Me quedo con esta versión.



miércoles, 31 de mayo de 2017

Dynam Cessna 188 AGWAGON




La Cessna 188 son una familia de aviones ligeros destinados al uso agrícola fabricados entre 1966 1983 por la constructora aeronáutica Cessna Aircraft Company. Existen diferentes versiones del 188 (AG Wagon, AG Pickup, AG Truck, y AG Husky).
A parte de su uso principalmente agrícola, también se ha usado para la vigilancia forestal, para apagar incendios, también para el remolque de veleros y de carteles publicitarios.
Actualmente estas aeronaves ya no se fabrican, pero continúan siendo solicitadas para estos trabajos y todavía se suministran piezas de repuesto. Esta avioneta también es conocida por el público infantil por la afamada película de Dysney titulada "Planes".

El aeromodelo.
Dynam RC es uno de los fabricantes asiáticos más importantes de aeromodelos eléctricos, y también llevan la firma Detrum Tech (motores brushless, reguladores, servos, drones y bastante tecnologia relacionada con la eléctrónica del FPV.

Me encantó la presencia de este modelo por ser una réplica con bastantes detalles, tiene un tamaño mediano.  El modelo es un ala baja, es un atractivo que desean los que ya han empezado, tiene bastante diedro por lo que debe ser estable y fácil de pilotar, y lo he podido comprobar a medio flaps, se hacen pasadas lentas a baja altura.

El material de que está construído lo llaman EPO (me imagino que debe ser igual o parecido al elapor).  La ligereza de estos materiales hace que al final obtenga una buena y razonable carga alar.

El motor preinstalado es potente, para mi gusto va sobrado. El variador también incluido es de 40A.
Recomienda una Lipo de 14.8V (no incluida) de 2200mAh.

Miguel Nicola es un amigo y socio de mi club descubre un importador, Turbo Hobby, y me comenta que si pedíamos dos unidades nos harían descuento. Yo accedí al ver las ventajas de lo preinstalado que viene, porque en un par de tardes el avión tener listo para su vuelo.

Contenido de la caja:
La caja es bastante grande, dentro caben olgadamente en otras cajas más pequeñas y a su vez en bolsas todas las piezas. El fuselaje es la única pieza que solo va en bolsa, pero todo muy ordenado y protegido.

Fuselaje. 
En el fuselaje viene instalado el motor, el variador y los servos de dirección y profundidad con las varillas de envio a punto de conectar a los timones. Sigo las instrucciones y comienzo por pegar con cyano el piloto, la cabina y la antena.

El Ala.
Preparo los refuerzos de fibra de carbono de media ala y ompruebo su ajuste antes de pegar en la parte central. Yo primero pego las dos piezas en la parte central y espero a su secado, pero si pongo acelerante podré continuar en el pegado hasta tener la media ala lista. Finalmente realizo la misma operación con la otra semiala.








Preparación del plano estabilizador y deriva. La deriva va pegada al estabilizador, pero una vez pegados van atornillados al fuselaje encajando perfectamente. Después se instala el patín de cola muy bien resuelto.




Montaje final:




Es necesario dos prolongadores para los servos de alerones, y conectar el conector "Y" para los flaps. Conectar el receptor en marcha pero sin hélice, comprobando el neutro de los servos y sentido de giro. Se conectan los kwuik links a los timones. Ahora es el momento del ajuste de limitación del recorrido, dual Rate y exponencial. finalmente se comprueba el sentido de giro de la hélice , y si es correcto se desconecta la batería, se aprieta la hélice se instala su cono y finalmente se coloca el carenado. Respecto al tren de aterrizaje se retira la pequeña pieza de material de EPO y se instala en su hueco, y después del atornillado esta pequeña pieza tiene dos bandas de adhesivo de dos caras que serviran para su pegado sobre el aluminio.
Mi receptor multiplex tiene el siguiente orden asignado: el canal 1 y 5 son para los alerones, el cana 2 para profundidad, el 3 para dirección, el 4 para el regulador del motor, el 6 para flaps.
El ajuste de los flaps: dado que mi receptor es de 6 canales tendré que colocar en "Y" al 6º canal los dos servos para tal fin. Hay que prestar especial atención en que los dos actúen con los mismos grados de inclinación. Primero comprobar que estén los brazos de los servos con idéntica colocación. Si no habría que desenroscar el tornillo y alinear. Aunque la punta del brazo tiene tres posiciones y quizá se arregle desde estos.
Los recorridos de los timones he respetado lo recomendado. Yo he puesto un poco más, porque para recortar ya tenemos el dual rate. Pero sin pasarse, por ejemplo si es de 12-15mm, yo pongo 20. Me gusta tener mando.

La decoración.

Hay un pequeño croquis en las instrucciones de como van pegados los adhesivos, no son muchos, porque el avión ya viene pintado.












Datos técnicos: En versión PNP (sin emisora, sin receptor, y sin batería,

Envergadura: 1500mm (59in)
Longitud:1005mm (39.6in)
Carga alar:48.1 g/dm2
Área alar:27 dm2
Servos: 6 de 9gr.
Batería: 14.8V 2200mAh Li-Po. 25C. Yo utilizo la 14.8V 2600mAh.
Motor: BM3720A-kv650 sin escobillas Outrunner.
Peso en vuelo aprox. :1300g.


El vuelo.
He realizado de 6 o 7 vuelos por ahora tratando de trimar el avión con distintas colocaciones del la batería. Tengo una duda, o mejor dicho no estoy de acuerdo en la nota indicativa de la posición que ofrece como centro de gravedad. Tengo entendido que debería ser al 33%, pero en las instrucciones indican entre 95mm y 100mm, y eso supone al 50% incluso lo sobrepasa. Recuerdo que la cuerda alar mide 210mm, pero lo más curioso es que en el gráfico o dibujo se intuye claramente esa proporción del 33%. Concluyendo:acabo pensando que se trata de un error tipográfico. He hecho algún vuelo con la batería bastante retrasada por probar (pero sin pasarme y de modo prudente) y lógicamente el avión vuela colgado y poco agradable.
Siguiendo los cánones ortodoxamente aerodinámicos, prefiero seguir mi criterio profesional y volar como debe ser: al 33%. Pero sigo pensando que los de Dynam corrijan esa fe erratas.
El avión no es tan lento como algunos comentan, pero con un poco de flaps recupera ese encanto del que presume. Tanto es así, que pienso que con flaps vuela mejor que sin ellos.
Es un entrenador de ala baja para aficionados que ya hayan debutado o con algo experiencia, es divertido su pilotaje porque se consigue el realismo del aparato en vuelo.
Este avión con un módulo de sonido sería "rizar el rizo".



domingo, 12 de marzo de 2017

La remodelación del Veleret.




Marzo de 2017. 
Este aeromodelo cuenta con una extensa trayectoria de evolución y modificaciones a lo largo de tantos años, 1978-2017.  Fue mi laboratorio experimental para comprender como se diseñan y construyen los aeromodelos buscando un comportamiento muy noble en el vuelo y un pilotaje agradable y relajante.  En resumidas cuentas es lo que buscamos en general, los que sentimos este hobby. 
Añado además que la construcción clásica con madera de balsa y listones de pino y contrachapado es una asignatura casi obligada si un aficionado quiere sentirse plenamente completo en este hobby. Esta es mi sincera opinión, que puede ser, o no ser compartida, de todos modos y ahí queda lo dicho. 

También dejar claro que no pretendía lograr un modelo para la competición, pues ya sabemos que para ello se emplean perfiles muy sofisticados y modernos con un alto rendimiento aerodinámico.




                                                                     En 1979.

Me quedaba pendiente la remodelación de mi antiguo planeador "Veleret". 
Inicié su construcción a finales de 1978, solo que en aquellos años la electrónica era muy "medieval"utilicé una emisora de 27 Mhz y de 4 canales "todo o nada"( los servos actuaban así). Con esta mencionada tecnología solo servía como para tratar de no perder de vista el planeador después de remolcarlo con la ayuda de un amigo. Los que practican hoy en día el aeromodelismo no pueden imaginar la precariedad de aquellos tiempos. Esta afición fomentaba la tenacidad y el ingenio a marchas forzadas con tan pocos medios.



1972

En  1972-1975, eran mis años de dedicación al vuelo libre con planeadores de tipo A1, y A2, aunque también practicaba el vuelo circular. Realicé muchos vuelos de esta modalidad de planeadores gracias a que aprovechaba los meses que se pueden utilizar los arrozales como campos de vuelo, sobre todo los meses de febrero, marzo, y abril.  Los demás meses del año están inundados de agua, o con el arroz creciendo. Aunque siempre trataba de buscar algún descampado o tierra no cultivada lo suficiente grande para remolcarlo a unos 50 o 70 metros de altura. Estos modelos disponían de un sistema de destermalizador con mecha, o temporizadores mecánicos para no perderlos, pero yo no hacía uso. 

  

Con la aparición de los equipos de radio proporcionales me plantee modificarlo a motovelero. El motor no aparece en la imagen pero construí una cabana que instalé encima del ala. El motor era un OS 25 FSR, muy potente y rabiosillo. Fueron los primeros vuelos en serio de este modelo. No recuerdo bien las fechas pero andaría por los años 81-82.
En cuanto al diseño del ala del planeador utilicé el mismo perfil de los antiguos planeadores de vuelo libre, y este modelo tiene como perfil uno muy parecido al götingen 500. Respecto al resto del avión solo que tenía que plantear una deriva con una superficie de timón adecuado. Del mismo modo el estabilizador que es de perfil plano-convexo, lo necesita, por tener el perfil alar  tan marcado concavo-convexo, y por supuesto con una superficie de mando de profundidad adecuada. 
La distancia del brazo de palanca para el estabilizador está a casi 3,5 veces la cuerda del perfil del ala. El centro de gravedad en estos perfiles tan extremadamente concavo-convexos está muy cerca del 50% de la cuerda. Yo por prudencia lo dejo en un 40/45 %. Es ir probando el punto de que no llegue a volar "colgado". Al 40% tiene tendencia a picar suave, acabaré dejándolo en 45%.
Tengo que constatar que estos puntos de centraje que he utilizado son muy extraños para los que manejan los perfiles convencionales tipo Clark Y, por poner el ejemplo más básico, es consabido en estos su CG está al 33%. 

Este fue el inicio con dos ejes, y así voló unos cuantos vuelos con su pequeña cabana y el OS 25.
Me gustó el vuelo tan relajado que ofrecía, y muy pronto comencé la siguiente mejora. Y pensé ahora lo convierto en un tres ejes. Preparé los cálculos de la superfice de mando de los alerones y la instalación de un servo en cada ala.  

No tardé en realizar la siguiente transformación, yo estaba impaciente e imparable, pensé que resultaría más ligero y también más manejable el despegar del suelo.
Su vuelo lento y majestuoso me cautivo hasta tal punto que dejé un poco de lado mis otros entrenadores.



El veleret convertido en un motovelero de tres ejes y con tren de aterrizaje delantero con dos ruedas y patín de cola orientable. Se observa también menos diedro alar por llevar alerones.

 Fue también cuando me planteé instalar una cámara para realizar fotografía aérea. Era una gran curiosidad para mí fotografiar desde el aire. La cámara que empleaba (canon prima) era de carrete y de rebobinado automático. Un pequeño servo accionaba con el brazo el botón de disparo e iba haciendo las fotos hasta terminar el carrete. En ocasiones le conectaba el flash para saber el momento del disparo, recuerdo también que todo el dispositivo bastidor mas la cámara y servo pesaba bastante, rondaba los 400 gramos. Es decir que despegaba bien cargado el motovelero.



Esta imagen de la máquina fotográfica la he obtenido de la web, pero esta cámara aunque ya es obsoleta, a la Canon Prima le guardo un nostálgico recuerdo.



Límite entre huerta y los arrozales cerca de Favareta (Valencia).


La playa de Tavernes de la Valldigna (Valencia) a la derecha.


La Bahía de Cullera (Valencia), En la parte derecha de la imagen está el Estany.


En 1991 realicé esta modificación con cola en V. Mi emisora la commander 2020 de multiplex me permitía muchas mezclas, que son las que actualmente hoy en dia seguimos utilizando. Fue con esta ultima versión cuando abandoné el modelo y ha quedado guardado en un estante hasta hoy.

Marzo de 2017.  Restauración del motovelero.
Convirtiéndolo:
- A eléctrico.
- Colocación de flaps. Sistema de aerofrenos.
- Cambio de sistema de bayonetas en el estabilizador.
- Reentelado con oracover.





Servo de alabeo en el primer plano respetando en antiguo reenvió. Atrás el servo de flaps que actúa directamente.




Media cola en V de parte derecha


Bayonetas del estabilizador con fundas de latón. La chapa de acero inox está atornillada y pegada. Es para enganchar  un elástico a fin de evitar que se salga.




Servo de flaps en primer plano, y el otro servo es el de alabeo con reenvio hacia el extremo del ala y con una escuadra hacia el alerón.






Escuadra de mando para el alerón.


La cola. Los dos envíos, y el de la rueda.




Rerentelado con oracover. Primero la superficie inferior que es más complicada. La superficie superior no ofrece tanta complicación.  Pero de todos modos es un trabajo complejo y requiere experiencia y meticulosidad.  Me ha llevado tres tardes. 





 He tenido que reforzar con los pequeños triángulos de balsa algunas cuadernas y puntos que lo requerían.



Los videos de reestreno. Marzo de 2017.









El motovelero está motorizado con un brushless  A2826/4 1000 KV que soporta unas lipos de 4s de 4000A y una 5s de  2500A. la hélice que empleo es una 12x8". He reducido la inciendencia del motor hacia abajo, porque no es necesario (de -4 a -6 grados queda bien). El antiguo OS 25fsr tuve que inclinarlo mucho hacia abajo por la gran potencia que desarrollaba.
Además he desentelado las alas porque estaba el papel skilpam muy quebradizo y reseco, de modo que he aprovechado para instalar unos flaps para hacer más comoda la aproximación y el aterrizaje.

El peso total es de 3050 gramos. La envergadura es 2800 mm, longitud del fuselaje 1550 mm. La cuerda del perfil del ala es de 230 mm. pero la cuerda media se queda en poco menos 210 +-.