jueves, 14 de mayo de 2015

Graupner Uni-expert Heim. Unistar 60.



Después de la restauración del Mini-boy tenía cargo de conciencia de no dejar en el olvido mi Uni Star 60 de Graupner, lo compré en 1993 en Valencia en la desaparecida tienda de Fasol. Este fue mi último heli por el momento. Cuando compré la mecánica de este heli tuve la opción de elegir como fuselaje el del Jet Ranger, la vestimenta es muy bonita, pero ya sabemos que son menos accesibles a la hora de meter las manos para la mecánica. Tuve inconvenientes, y el principal era la refrigeración del motor. En una ocasión rompí la biela, pero el heli lo aterrizé en autorrotación sin consecuencias. Reparé el motor y siguió volando pero siempre me acompañaba esa preocupación a pesar de retirar algunas ventanas para aliviar el problema. La conclusión es que con los fuselajes cerrados no se puede estar demasiado rato en estacionario y lo prudente es quitar todas las ventanas posibles y volar en traslación más que estacionario, y otro factor que añado es la cilindrada, porque hoy en día a estos helis los motorizan con un 90, mi 61 tiene que esforzarse mucho.  Finalmente decidí cambiar a fuselaje convencional, que es el que aparece en la primera imagen, solo que no llegué a probarlo porque tuve que abandonar la afición durante unos años por falta de tiempo y obligaciones familiares. Creo que nunca es tarde y voy a terminar de disfrutarlo a pesar de que no se si encontraré piezas de repuesto si sucede algún percance, pero soy optimista y creo que buscando acabas encontrando, y la web es una buena herramienta para ello.  
Este heli también lo he tenido aparcado en un estante, aunque menos años que mi Junior 50 y el Miniboy, el caso es que he decidido ponerlo a punto. 
Sé de antemano el trabajo que me espera, es decir, voy a tener que desmontar el motor, está muy agarrado por estar tantos años parado. También revisaré toda la mecánica, y puedo asegurar que está impecable, pues no ha tenido ningún siniestro serio.
Lo que sí que le voy a instalar es un Giróscopo con bloqueo de cola, porque llevaba uno de tipo antiguo o "amortiguador", y la razón es muy sencilla: porque la tecnología de ahora es mucho más precisa que hace veinte años. Se gana mucho en fiabilidad en el pilotaje. Y por su puesto la comandaré con mi emisora Royal Pro9 de Multiplex aplicándole los distintos modos de vuelo mas la autorrotación, y además del gas directo para el arranque y ajuste del motor.








Imágenes de 1994



Desmontaje del motor OS 61SF-H.


Éste extractor es muy útil para sacar la campana y el embrague sin dañar o marcar la pieza porque tiene un acople cónico. No es aconsejable sacar ésto a martillazos o a la brava apalacando con desentornilladores.



Desmontar el motor del chasis del heli es tarea fácil. Pero ahora me encuentro con el cigüeñal muy agarrado. He quitado la culata para empujar con un trozo de madera o nylon (es para no marcar la parte superior del pistón). El cigüeñal continúa super agarrado y no cede o gira al empujar.
El siguiente paso me obliga a quitar la tapa del carter y ver lo que verdaderamente ocurre. Lo que tengo claro es que el pistón lleva un segmento y no es el causante del agarre. Pero nada más quitar la tapa veo que es el rodamiento del cigüeñal, el que está pegado al cárter por culpa del aceite reseco.



Estos son los útiles para la versión hélice. Como he comentado instalo la hélice para disponer de un brazo de palanca a fin de mover el cigüeñal porque su rodamiento está pegado a la pared del cárter.

                               

Las piezas llevan un orden o disposición para que acoplen bien en el cigüeñal. Sobre todo el pequeño bulón plano que entra en acodo del cigúeñal.


¿CÓMO CONSEGUÍ  DESAGARROTAR EL CIGÜEÑAL?

El primer paso será echar aflojatodo (6 en 1 o algo parecido) y esperar unas cuantas horas para que actúe.

El segundo paso será instalar una hélice bien grande para que me proporcione un buen brazo de palanca y así poder hacer manualmente poco a poco girar el cigüeñal. Costó, pero lo conseguí.

El tercer paso es desmotar el conjunto del carburador del motor, pues tengo que limpiar con gasolina el motor y no quiero que las juntas tóricas u otras piezas que sean de plástico o goma no se deterioren por la gasolina o el disolvente. Ahora es cuando puedo realizar la limpieza completa con un pincel duro a base de frotar el rodamiento.  Cuando conseguí que girara más suave aceleré el proceso aplicando el motor de arranque a la hélice. Ver imagen inferior.



Después de haber girado manualmente la hélice y cuando comprendo que puedo utilizar la ayuda del motor de arranque, insisto en hacerla girar hasta que alcance una buena suavidad en el giro. Para esta intervención sujeté el motor con una mano y la otra el arranque. Pero si se quiere tomar más precauciones o seguridad se puede sujetar el motor con una bancada o el tornillo de banco de trabajo. No tiene la culata puesta y no ofrece compresión, por lo que esta maniobra no es de dificultad.



El motor está limpio y listo para ser montado en versión heli.


La junta del escape está en muy buenas condiciones. El carburador también lo he limpiado internamente.


El desmontaje es sumamente delicado, y conviene usar el croquis del manual, o hacer fotos del despiece. De no tener demasiada seguridad del manejo de esta micro mecánica, conviene pedir ayuda algún experto.


La camisa, el pistón con su segmento están limpios y en buen estado. Por otra parte el barrilete del carburador ya gira con suavidad y retorna bien al relantí de manera adecuada.




Este trabajo ha merecido la pena, pero ahora hay que preparar una nueva junta para el carter. Este tipo de papel lo he conseguido en un taller de reparación de motos.


La tapa del cárter bien limpia nos servirá de plantilla para copiar su silueta.






Debido a mi edad necesito lentes de cerca o una lupa grande como ésta para hacer el corte con exactitud. La plantilla de plástico me sirve para precisar el circulo interior.


Es importante esmerarse en centrar los agujeros de los tornillos. Hice varias comprobaciones antes de cortar con el cutter.



Antes de instalar el motor en el heli conviene probar el motor en una bancada de rodaje para asegurar que todo esta bien montado y su correcto funcionamiento. También he desmontado el tubo escape negro y he limpiado su interior con desengrasante. 



El motor está instalado en el chasis con la culata adicional de ayuda a la refrigeración. En la imagen se aprecia la abertura del barrilete del carburador. Este punto de visión es importante para el ajuste de la curva de gases. 


Respecto a los brazos de envío apenas he modificado el reglaje o su longitud. 


Antes de colocar el "cooling fan housing" o el casetón  exterior de refrigeración, tengo que realizar todos los ajustes de programación del motor. Es necesario poder ver las posiciones del barrilete del carburador según los 5 puntos de la curva de gas.


He instalado el Giróscopo GY701 de la firma Futaba, pero sin la opción de Governor. El GY701 permite el bloqueo de cola. Pero estos "gyros" funcionan correctamente con servos digitales. He tenido que adquirir el servo digital también de Futaba el BL S254. Trabaja con una sensibilidad mucho mayor (1520) que la de los servos normales. Pero estos servos trabajan exclusivamente a 4,8 voltios, por lo que voltajes superiores como por ejemplo 6 voltios, pueden alterar su funcionamento e incluso dañarlo. 
El mando de la ganancia del Gyro en mi emisora lo he destinado al cursor E.  Con el mando cursor dispongo desde su mitad tengo el 0 % de ganancia, y  hacia adelante puedo llegar a el 100 % como máximo (no es recomendable el máximo). Me recomiendan que lo ponga al 70 %.  El sensor del giro tiene un indicador luminoso que indica en rojo si trabaja en modo bloqueo, y en azul en modo amortiguador, que es de mitad de cursor hacia abajo. 
El mando de cola con el stick ahora es super-sensible, tendré que meterle bastante exponencial. Al mínimo movimiento se desplaza mucha cantidad de mando. Sobre todo esto será agobiante en la parte central del stick de mando.

Está todo listo, solo queda ir al campo de vuelo y reanudar los vuelos.

El video es muy corto y solo fue la primera puesta en marcha después de la reparación.
a partir de ahora quedan los ajustes finos de carburación y trimado.