miércoles, 21 de enero de 2015

PASIÓN POR VOLAR. EL ROBIN 22 DE RAFA DEVÍS.


A Rafa Devís lo conocí a finales de 1990. Y fué una tarde en una visita al Club de Alzira. Cuando llegué al campo de vuelo, Rafa intentaba arrancar el Shuttle de Hirobo (su primer heli). En aquellos tiempos había muy pocos aficionados que dominaran esta disciplina, por lo que ya os podéis imaginar que ajustes tenía el heli. Vi tal entusiasmo y tenacidad en Rafa, que me ofrecí a que viniera a mi casa para ajustar el Hirobo. A la semana siguiente el heli ya volaba de maravilla, y quedó más que fascinado.  Quizá sea yo el culpable de que empezara con buen pie con esta afición. Su empeño por aprender era desmedido, lo calificaría de pasional. 

Los comienzos de esta modalidad son para todos muy duros, crudos y fustrantes, pero no le importaba el desafío, si rompía a la semana siguiente obtenía recambios, se reparaban, y a volar. Creo que le procuré las primeras lecciones básicas para que aquello no le lastime al arrancar y saber lo que lleva entre manos. A partir de ahora era hacer callo con los stics de la emisora y hacer pedidos de tubos de cola, palas, etc, para las reparaciones. En aquellos tiempos no era tan accesible como lo es ahora el contactar vía internet para seguir algún tutorial, o los simuladores.  La información teórica y práctica se conseguía gracias a artículos en revistas especializadas (RC Model) o visitando a algún pionero experto.  

Pasó algún tiempo, y al estar metido en estudios le  perdí el contacto. Pero no fué por mucho tiempo, porque al poco de  iniciarme en el vuelo ULM con Trike pendular, apareció Rafa con su mujer con un nuevo Flamingo (ULM de tres ejes biplaza). Estaba claro que querían experimentar el vuelo real e incluso lo alternaba con sus Helis de RC. Había aprendido mucho, he incluso con  más nivel del que yo llegué alcanzar.  En cuanto al vuelo con ULM por comparar creo que en año hizo más horas de vuelo que todos los pilotos juntos del Campo de vuelos de Albalat de la Ribera. Recuerdo su presencia el día que me presenté al examen de ULM, vino a animar a los aspirantes. Estuve unos cuantos años volando con Trike, hasta que por inevitables obligaciones familiares (atender a mis padres enfermos y ancianos) me ocasionó falta de tiempo, por lo que tuve que dejar el vuelo. Fue por aquel entonces cuando Rafa empezó su etapa con los helicópteros reales. Recuerdo su primer Robin 22.  Los preparativos de chequeo pre-vuelo y checklist (aunque quizà exagere), son como un ritual, y super  meticulosos. 
Hace poco que tuve la oportunidad de acompañarle en un corto vuelo. Lógicamente la sensación de vuelo no tiene nada que ver con el avión, y la actitud y  movimientos a los mandos son extremadamente sensibles. Mi experiencia de vuelo con los Trikes no era aplicable a esta nueva sensación, porque para realizar cualquier maniobra los desplazamientos de la barra eran tremendos si los comparo con el Heli. Con el Robin los calificaría de milimétricos. La experiencia es inolvidable porque te das cuenta de que el helicóptero, aunque más complejo mecánicamente, es la máquina más completa y capaz de desplazarse de manera más ágil en el espacio. 



Han pasado 24 años desde que comenzó con los helis de radio control.   Rafa con sus más de 2800 horas con el Robin 22 nos sigue demostrado unas buenas lecciones de camaradería surcando los cielos de nuestra querida tierra.


Bien es cierto que la mayoría de los que sentimos esta afición lo llevamos en la sangre desde nuestra niñez. Esta imagen da fé de ello y además tiene un gran valor sentimental para Rafa, ya que con solo 7 años ya comenzó sentir curiosidad por saber porqué vuelan los helicópteros.


Las imágenes que me ha cedido son de una belleza impresionante, pero para saborearlas de verdad es mejor vivirlas en primera persona,  es decir:  volando.



Benicassim 



Bocairent


Camp de vol d´Albalat de la Ribera


Camp de vol de ULM Balica. Benicolet.


El pic del Montdúver.



El port de Càrcer. Al fons Sta, Anna.


El port de València.





La Pobla de Farnals.


El riu Xúquer arrivant a Cofrens.


L´Estany de Cullera.


Morella.


El embalse de Bellús.


El Pantá de Tous.



Peñíscola.



Port-Saplaya


Posta de sol a l´albufera.




Roda de Bará (Tarragona) .


Sant Sadurní d´Anoia.  Freixenet.


CV 81 DE Ontenient a Villena.



Terme del Vendrell (Tarragona)
   Videos

                                          
                                       


                                          






        El Dr. Livinstone supongo? Era mi pregunta después de varios años sin saber nada de Rafa.



Por último he encontrado en you tube un interesante vídeo sobre la historia del helicóptero.

BBC The Century of Flight 14of26 The Helicopter Story
https://www.youtube.com/watch?v=M1EpgrbpA40








miércoles, 14 de enero de 2015

Bücker Bü 131 "Jungmann". Restauración y conversión a eléctrico del ARF de la firma BP Hobbies.






Esta Bucker  Jungmann es otro ARF (almost- ready- to fly) cuya firma es de origen norteamericano, es de la casa BP Hobbies, solo que actualmente este kit ya no se distribuye, o sea está des-catalogado. Confieso que esta semi-maqueta también la he conseguido de segunda mano. Estaba motorizado con un motor Glow, por lo que también he decidido en convertirlo a eléctrico, utilizando el potentísimo motor AXI 4120/18 (55A/60s) con la hélice para eléctricos APC 14x8.5E, y la batería de 4000 mAh 6S (22.2V y 30C) que tengo instalado en mi SE5a. 
El regulador, y dada la experiencia  vivida con el SE5a, he preferido una elección segura, porque se trata del BLC 75A 8043A de la firma Thunder Tiger. Estoy totalmente satisfecho de éste.
Este regulador no lleva BEC, por lo que voy a instalar una batería exclusiva para el receptor y los servos. Creo muy recomendable, el que a partir de cierta potencia en cuanto a motorizaciones, baterías de gran amperaje y muchas "S", conviene no usar BEC. Es decir dejar una única batería como responsable del motor y gobierno del  aeromodelo lo veo muy arriesgado. La razón es muy sencilla: si se agota o le ocurre algún percance a la Lipo, tendré por lo menos el gobierno del avión para poder realizar una toma de emergencia en condiciones.

Cuando lo adquirí no tenía carenado de morrro, de modo que no he tenido más remedio que re-diseñar uno lo más parecido al original, pero adaptándolo a la bancada y a éste motor.  Además también he limpiado el aeromodelo de restos de aceite, sobre todo en la zona de la bancada del motor y donde estaba el depósito.





  Envergadura    55 pulgadas  (1402.5 mm)
  Área del ala    556 pulgadas cuadradas (35.87 dm2) 
  Longitud    48 pulgadas  (1224 mm)
  Peso   peso total alcanzado 3350 gr.
  Radio    4 Servos  
  Energía  Motor: AXI 4120/18 Eléctrico 55A/60s  
Regulador BLC 75A 8043A Thunder Tiger
sin BEC.
Batería auxiliar: NI MH 5 elementos.
Batería:Lipo 4000 mAh 6S (22.2V y 30C)
Hélice APC 14x8.5E




Hélice para eléctricos APC 14x8.5E. El buje de aluminio he tenido que llevarlo al tornero para mecanizar su rosca que era de métrica 6 y pasarla a métrica 8. El porta-hélices es de aluminio.


La Bucker muestra su nuevo carenado.


Construcción del carenado de morro.




El trabajo de diseño no es fácil, bueno requiere más bien paciencia, porque es como un traje a medida. La caladora eléctrica me ha facilitado la tarea del recorte de cuadernas.  La realización es de estilo tradicional, es decir, con cuadernas de contrachapado económico y revestido externamente con contrachapado finlandés de 0.6 mm.




En la imagen se aprecia el pegado de la lámina de contrachapado de 0.6 mm. Con cinta de carrocero aseguro el pegado del canto sobre la primera cuaderna de balsa maciza. Para mejor acoplado he hecho unos cortes con tijeras a modo de tiras en la zona marginal. Aunque quede ligeramente montadas, se disimulará con masilla y lijados.




Vista interior. Está aligerada con ahuecados que permiten el paso del aire para refrigerar el motor y el regulador. En la parte cuadrada superior es para alojar la bancada y el motor.


Forrado total del carenado. En la parte superior de la imagen se aprecian los cortes del forro cada cm.


Masillado de carrocería. Con paciencia se consigue el lijado de morro. El masillado lo he realizado en dos fases. La primera es general y la segunda con menos cantidad para disimular los las pequeñas imperfecciones.



Refuerzo del borde con una cinta de tejido de fibra de vidrio y epoxi. Esto permite un mejor atornillado y su sujección al fuselaje.


Últimos ajustes de lijado interno para que carenado entre adecuadamente en el fuselaje.



La pieza del carenado después de varios  masillados, lijados, finalmente la he pintado con esmalte sintético amarillo. Ha quedado bastante conseguida para los medios artesanales de que dispongo. Buscar esta pieza como recambio es muy difícil encontrarla por estar des-catalogado el modelo.
No tenía otra opción,


El centro de gravedad es importantísimo respetarlo.  Está situado a 75- 85cm del borde de ataque del ala superior. Por la cara inferior (intradós) del ala he colocado unas pequeñas marcas con tira adhesiva, para tener una referencia de donde sujetar con los dedos según indica el gráfico. Por lógica la marca la he pegado sobre el canto de la costilla, pero a la distancia acordada para así con las puntas de los dedos levantar y ajustar.








Habitáculos y tapas para la batería lipo y regulador. Hay espacio más que suficiente para albergar estos componentes. Con espuma negra he realizado unas protecciones acolchadas que harán que no se muevan una vez metidas.



 Protección del receptor con espuma. Servos de dirección y profundidad. El elástico amarillo es para sujetar el tren de aterrizaje de modo provisional mientras no está el ala inferior colocada.



Registros delanteros. El primero con rendijas de aireación es para el regulador BLC 75A 8043A Thunder Tiger. El segundo alberga la batería lipo 4000 mAh 6S y su cierre viene reforzado con dos pasadores que proceden de brazos de servo.


                            
Tapa registro para el acceso de la batería auxiliar. El cierre lo elaborado con un brazo de servo. En la parte opuesta hay dos pequeños tetones de 3 mm de diámetro. 

Estoy haciendo los ajustes de de centraje del modelo, por esta razón he tenido que colocar la batería del receptor y servos hacia la cola. Aunque el carenado de morro es razonablemente ligero y la batería de 4000mAh 6S tampoco es excesivamente pesada me he encontrado con el modelo algo pesado de morro.  Finalmente solo he tenido que afinar el centraje añadiendo 20 gr. de plomo extra y los he colocado junto a esta batería.


                            

La batería para el receptor y servos es de Niquel metal hidruro de 5 elementos. Está muy bien protegida con espuma negra y la he conectado al interruptor general a través de un pequeño prolongador.


Cuando termine este trabajo de centraje, haré un chequeo de los recorridos y sentido de los mandos, y realizaré la prueba de vuelo. 

He realizado una prueba de carreteo por la pista y noto demasiado atrasado el tren de aterrizaje, tiende a capotar con extrema facilidad. Veo claramente que es un defecto en la confección del tren de aterrizaje,  porque quién soldó las varillas del tren no tuvo en cuenta la inclinación hacia delante que debe tener. Tendré que modificar todo el tren de aterrizaje y sustituiré la varilla posterior soldando una más larga para permitir adelantar el tren, y también refuerzos atirantados como lleva la verdadera Bucker. 


Las ruedas quedan muy retrasadas. Tendré que modificar el tren.

Por otra parte tengo la sensación de que el CG según indica el fabricante no sé si será del todo lo afinado o  lo esperado. Tendré que revisarlo y  probarlo.  No lo volaré hasta averiguar todo este tema.

Modificación del tren de aterrizaje y cambio de ruedas.





Lo único que he aprovechado es la varilla de 4 mm. La posterior de 3mm es nueva y he necesitado más longitud. Los tirantes proceden de radios de bicicleta. Con alambre preparo la sujeción. Utilizo hilo de cobre para el enrrollado tipo mordaza y luego soldar caldeando con soldador de 60 w. He colocado las ruedas para dar mejor impresión a la imagen, pero estos trabajos calientan bastante el metal, así que las retiraré para continuar mis trabajos.


REFUERZO DE LOS TIRANTES DE LAS ALAS.


Vista la endeblez y del poco atirantamiento que poseen las alas de este kit, noto la sensación de que la semimaqueta más bien parece una "hamaca" con riesgo a plegarse en vuelo que la de la verdadera Bucker. 
Para solucionar esta preocupación he fabricado unos tirantes de refuerzo para la parte central con aluminio procedente de retales y sobrantes que tengo guardados. Y para los extremos con varilla de acero 1.5 mm  de diámetro o sección, y soldados a terminales eléctricos de los que suelen ser utilizados en electrónica. ëstos terminan en un pequeño aro. De este modo podré desmontar y montar las alas con más facilidad. 

Este kit es muy escueto, no posee todas las características aerodinámicas del auténtico. Tampoco posee diedro en el ala inferior ni la superior, están a 0º .  En la auténtica Bucker está a 3,5º el ala inferior y 1,5 º el ala superior. Es una manera de abaratar la construcción, y esto hará menos estable al avión. 
El Motor estaba también a 0º, pero yo lo he inclinado hacia abajo de 3 a 4º. 
Otro problema o handicap que me preocupa es que debido al poco espesor del ala inferior, los servos que lleva instalados son muy pequeños para el trabajo que implica mover el alerón y reenviar con la varilla auxiliar al alerón del ala superior. Es una lástima no poder meter un servo standard con más fuerza o capacidad. Y para rematar hay más incertidumbres,  resulta que el envío de la varilla del alerón trabaja en inclinado, porque el ala de arriba está más adelantada que la de abajo. Esto provoca una ligera descoordinación en cuanto a que los alerones cuando suben, hace más recorrido de mando la de abajo que la de arriba. Y en la otra ala lo mismo. Lo correcto es que media ala superior e inferior suban y bajen con el mismo recorrido.  Como este efecto es simétrico ya veré en vuelo que efectos tiene, pero como es ligera la diferencia creo que no se notará. De todos modos, y para mi gusto lo correcto sería que cada alerón tuviera su servo.

 Estoy ultimando detalles previos a la prueba de vuelo.

EL VUELO.
Martes 1 de Noviembre de 2016, por fin realizo la prueba de vuelo con resultados muy satisfactorios. Llegué al campo de vuelo y en sólo soltar las gomas elásticas y dejo la bandeja con el modelo aún sujeto a esta, lo dejo en la mesa de boxes para instalar la batería y 5 minutos ya tenía el modelo a punto. Compruebo mandos y motor, todo es correcto. Carreteo para comprobar la obediencia de la rueda de cola y procedo a dar motor y al aire. La gran fuerza de este motor y su batería de 6S se manifiesta por su gran trepada. A una altura prudencial procedo a ver si es necesario trimar algo y prácticamente apenas toco la profundidad porque picaba cuanto apenas. Después de 5 minutos decido realizar unos rizos y toneles, y me sorprende la majestuosidad y elegancia en vuelo, solo que para los toneles me faltaba mando de alabeo lo notaba algo perezoso. Tendré que cambiar los brazos de los servos o colocar unos servos con un poco más de fuerza y con los brazos un pelín más largos. Lo tengo en vias de solución.
El aterrizaje fue sin problemas, aunque nada más quitas motor el avión pierde altura rápidamente y nada de entrar a poca velocidad, es decir se comporta como un avión de verdad. 




Además me he contruído una pequeña plataforma para llevar el avión en la baca de mi automóvil dado que por su tamaño y totalmente montado el avión no me cabe en su interior. Lo más apropiado para este tipo de modelos es transportarlos en una furgoneta o un monovolumen espacioso. De momento con esta solución que quizá es un poco arriesgada por lo que implica de llevarlo al exterior, pero si lo hago responsablemente me funciona y ahora en pocos minutos tengo la bucker y mi otro biplano el SE5a listos para volar. 
Solo que tengo que prestar especial atención en que las alas estén en el soporte bien apoyadas sobre unas buenas espumas y que inclinen de modo negativo (1 grado o dos) respecto al nivel de la bandeja soporte. Esta condición tengo que respetarla muy responsablemente porque de lo contrario a partir de cierta velocidad como podrían ser los 90 o 100 km/h las alas están sometidas a un esfuerzo aerodinámico nada bueno. Lo importante es que bajo ningún concepto no estén las alas en actitud positiva en la baca del automóvil.